在对PCB板焊接部查抄的时辰，咱们能够用到上面四种体例。
1.PCB三角丈量法(光堵截法，光机关化法)
查抄平面外形的体例通俗为三角丈量法。已开辟了操纵三角丈量法检出焊料引线部的截面外形的装配。可是因为三角丈量法是从光入射的差别标的目的停止观察，实质上在工具物面为光分散性的环境下，这类体例适合。焊料面靠近于镜面前提的环境下，这类体例不适合。
2  光反射散布丈量法
光反射散布丈量法是接纳市售的焊接部查抄装配的代表性查抄体例，从倾斜标的目的入射光，在上方设置TV摄像停止检出。这时候为了晓得焊料外表的角度，有须要晓得照耀的光的角度信息，点灭各种角度的灯，按照各灯的色采来取得角度信息。相反，从上方照耀光束，丈量由焊料面反射的光的角度散布，查抄焊料外表的倾斜。
这类装配的光反射散布丈量法能够轻易的检出焊料外表的角度，并且装配组成价廉。它的错误谬误是：(1)因为必须接纳大角度照明，伴跟着高密度化而发生元件影子的影响，乃至偶然检出坚苦；(2)固然晓得焊料外表的角度，可是不能晓得相对高度若是积分，能够计较高度，可是能够不不变)；(3)不能检出比45。更陡的外表。
3操纵变更角度的多个摄像的查抄图象的体例
查抄装配具备变更角度的多个(5台)摄像和由多个LED组成的照明。凡是操纵多个图象，接纳靠近目测的前提停止查抄，能够进步靠得住性。
4核心检出操纵法
1节～3节的体例都是须要宽平面角的检出法。对高密度化的装置基板，不是所但愿的前提。比方多段核心法，因为能够间接的检出焊料外表的高度，它是完成高精度的检出法。设置了1 0个核心面检出器，经由进程求出大输入所取得的核心面，检知出焊料外表的地位。接纳微细激光束照耀工具物，在z标的目的上错开设置装备摆设1 0个具备针孔的核心地位检出器，能够胜利地查抄0．3mm节距引线的装置。
以上便是咱们咱们对PCB板停止内部查抄时焊接部的一些查抄体例。